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揺動モータ・揺動アクチュエータ・トルクモータ・トルク揺動モータ・トルクアクチュエータ・油圧、空圧ローターリーアクチュエータ・ローターリーアクチュエータ・ローターリートルクアクチュエータ・揺動シリンダー・他